TMS570LS基于ARM® Cortex-R4F处理器的浮点、锁步双内核车载微处理器

概述

TMS570LS系列是业界首款基于ARM® Cortex-R4F处理器的浮点、锁步双内核车载微处理器。该款微处理器基于两个Cortex-R4F处理器，专门针对要求满足国际电工委员会(IEC) 61508 SIL3或 ISO26262ASIL D安全标准的应用而精心设计，使车载系统设计人员可根据性能要求实现单双高精度浮点数学算法、加速的乘法、除法以及平方根功能。这些算法可通过The Mathworks Real Time Workshop与ETAS ASCET等开发环境实现物理模型化控制，帮助工程师加速高级安全性应用的设计，实现独特的操作、驾驶以及用户体验。

TMS570LS系列集成的ARM® Cortex™- R4F处理器，在浮点运算方面提供了1.6 DMIPS / MHz的性能。该系列还提供了不同的闪存(1MB或2MB)和数据RAM(128KB的或160KB)选项，业界标准外设包括FlexRay协议控制器、多达三个的CAN以及两个LIN模块，此外还有TI高端定时器协处理器与两个12位模数转换器(ADC)。该产品所面向的应用包括底盘控制、制动、电子车辆稳定与转向系统以及高级驾驶辅助等，可充分满足开发过程中不同大小的存储器容量与性能差异的要求。

特性

高性能汽车级微控器，适合于对安全要求极高的应用

通过了SIL3安全应用标准的认证

锁步的双内核

Flash和RAM集成ECC校验功能

集成自检存储器(BIST)

带有报错管脚的出错信号管理模块工作特性

工作特性

高达160 MHz的系统时钟

内核供电电压(Vcc)：1.5 V

I/O供电电压(VCCIO)：3.3V

通用的TMS470/570架构

全系列型号都有相同的存储器映射

可产生实时中断的OS Timer

具有向量中断模块（VIM）

具有CRC校验

支持的封装

144脚QFP

337脚BGA

ARM ® Cortex™- R4F 32位 RISC CPU

高效的1.6 DMIPS/MHz 8级流水线

支持单精度/双精度浮点运算的FPU

存储器保护单元(MPU)

第三方支持的开放架构

存储器资源

1MB或2MB Flash，具有ECC校验功能

128KB或者160KB RAM，具有ECC校验功能

16位数据总线、22位地址总线、4路片选

多种通信接口

FlexRay

CAN、LIN、MibSPI、UART

高端定时器（nHET）

32个可编程的I/O通道

128个字大小的HET RAM，带奇偶校验

发送单元，带MPU和奇偶校验

12位的多缓存ADC

典型应用

制动系统(ABS和ESC)

电动助力转向系统(EPS)

HEV/EV逆变系统

电池管理系统

雷达辅助驾驶

汽车安全系统

航空工业

交通通信

TMS570LS选型表

型号

主频

(MHz)

Flash

(MB)

RAM

(KB)

FlexRay

(ch)

CAN MibSPI/SPI

UART

(LIN)

HET

(ch)

12Bit MibADC

(ch)

EMIF

GIO

(Int)

Trace/Calibration 封装

温度

(℃)

ETM RTP DMM

TMS570LS10106 140 1 128 - 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 1 128 - 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS10116 140 1 128 2 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 1 128 2 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS10206 140 1 160 - 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 1 160 - 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS10216 140 1 160 2 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 1 160 2 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS20106 140 2 160 - 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 2 160 - 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125

TMS570LS20116 140 2 160 2 2 3 2(2) 25 2(20) Yes 8(8) 32 16 16 144QFP -40~+125

160 2 160 2 3 3 2(2) 32 2(24) Yes 16(8) 32 16 16 337BGA -40~+125